作者
斯瓦米韋達
出處-書名
哈達瑜伽
出處-活動名
哈達瑜伽是最古老、流傳最廣的瑜伽派別。每個體位，都是一種深層的覺知，一種持續的自我觀察。
每個體位法都可以分為六個連續的步驟。如果我們將這六個步驟正確地運用於某一個特定體位法的式子中，熟練之後，就能很容易地套用於其他體位法的式子。
一、 找到中心原點
在這六個步驟中，有三個是完全靜態的，有三個是在動態中的。所有式子的起點我們都稱之為「中心原點」，它是靜止的，下面是幾類典型的中心原點：
‧各種靜坐的坐姿
‧站立的山式
‧身體坐直於地面，雙腿併攏伸直的杖式
‧跪坐的金剛式
‧俯臥的鱷魚式
‧仰躺的大休息式
我們在中心原點的式子中保持心境和肢體的平衡，準備開始進入下面要做的式子。這些原點的式子都是左右完全對稱的，能帶給我們和諧、穩固的感覺。在這個靜止而又清醒的狀態中，可以於心中觀想下面將要進行的動作。
二、 進入式子
「進入式子」雖然是個動態的步驟，仍然要和在靜止中的步驟一樣，保持覺知和專注。練習體位法時，心在每個步驟中都要保持同樣的清醒、警覺、專注、覺知。為了要全程保持覺知，在「進入式子」這個步驟中，動作要刻意緩慢而不失流暢，仔細而輕柔。注意別過度伸展，如果感到勉強就錯了，永遠別讓自己伸展到極限。要由呼吸和心來接管，只需大約三十秒鐘，肌肉的筋膜就會放鬆。
在動作中，我們應該要留心觀察每個微小的移動，以及每個剎那所傳達給我們的一切訊息，就如自己正捧著一盆滿滿的水，一滴都不許潑出來。
剛開始時，注意力會被拉到身體緊張的部位。等到自己的功夫進步了，注意力會慢慢地由粗淺轉到細微，而在功夫更深了以後，就能觀察到整個動作的過程是從發動意念開始，氣（能量）流動到要動的地方，從而啟動神經和肌肉。
練習體位法時要「完全地不趕時間，但一刻也不虛擲」，盡量去探索！
這六個步驟中從一個步驟到下一個步驟，以及體位法中從一個式子到下一個式子的銜接要能順暢，關鍵就在於保持呼吸的覺知，它就有如把項鍊珠子串在一起的線繩。
三、 微調
進入式子之後，要有一個調整糾正的階段，這是對式子進行細微的調整。可能要稍微再加少許的伸展或扭轉，覺知才能更加清晰，才能獲得式子所帶來的益處。可能需要調整的部位是頸部、肩部或髖部，使它們能跟脊柱對稱。
四、 定在式子中
此處的用心方式和第一步驟「找到中心原點」相同，心要往內觀察。修練體位法的一項原則是，不需要用到肌肉就別去使用它。這就必須靠自己的判斷，要有所揀擇。其實不只體位法，平常不論行、住、坐、臥的姿勢也都是如此，不必用到的身體部位就要保持在放鬆狀態，如此一來，氣的能量才能順暢地通過這些部位，而運送到心念所集中的部位。在這個步驟中，仍然是有所作為的，但是要無為而為。
心要看著此刻身體上有緊張反應之處，把注意力、呼吸、氣能量全部用在伸展中的部位。此刻可能也需要注意到某些脈輪，或使用到特定的咒語，這些都要視修練的情況而定。
帕坦伽利的《瑜伽經》即說：「勿用勁，心處於無盡，（式子因而完善）」。（ 第二篇，第四十七節）
五、 離開式子
此處的用心方式和第二步驟「進入式子」相同。但是要特別小心的是，在某些體位法，例如側彎或三角式，特定的肌肉是處於高度緊繃的狀態，如果太急於離開式子的話，就會讓這些肌肉更加緊繃，因而造成拉傷。所以，一定要專注且輕柔地慢慢離開式子。
六、 休息、反思
回到開始的中心原點，保持完全靜止，細細地觀察剛才所做體位帶來「事後反應」。此時身體各部位的血液流動、體溫、氣能量活動都會顯著的改變，呼吸節奏也可能會不同。我們該珍惜這個階段，別急著去做下一式。有些哈達瑜伽大師認為此步驟是體位法中最重要的一段，他們甚至建議學生在做完每個式子之後立刻進入大休息式，來充分消化、吸收式子所帶來的覺知和效果。