斯瓦米拉瑪曾經説過：「你走路的樣子，應該看起來像是在跳舞似的。」他這位瑜伽大師，走路的樣子就像個帝王，像位「獅子王」。看著他走路，脊椎直立、肩膀完全放鬆、步伐穩重，就是在向你示範應該怎麼走。 我們看見很多人在走動時，身軀是僵硬的，手臂沒有擺動。還有的人走路像行軍，雖然隨著步伐擺動手臂，可是關節很緊。這都表示你的上半身沒有完全放鬆。即使你走起來肩膀在動、上臂也在動，可是瑜伽步法要求你肩膀的關節（肩骨和上臂結合的凹槽位置）也一定要放鬆的。肩關節一鬆，你的整條手臂，一直到手掌、手指就都會鬆了。要做到這點，你的心也一定要放輕鬆。如果你在為什麼事發愁，肩關節就鬆不了。 懂了這個道理，日常走路的步法還要懂得三個要訣。 第一，要學會把腳的行動和手、眼配合一致。還有，走路的時候脊椎是直的。整個瑜伽學問裡有一個關鍵的字，就是「#念」（#smrti），它有覺知、觀察、注意、記憶的意思，即是說不管在做什麼，你的心念要放在那上面。所以我們說走路時動作要協調，不只是要練習動作的協調而已，更重要的是，你要隨時覺知，是的，我的動作是協調的。是的，我的脊椎是正直的。是的，我的腳和手的動作是一致的。我的眼睛是專注的。我的胸部、胃部、腹部是放鬆的，不是只有想到了才放鬆，是一直保持在放鬆狀態的。 第二，走路的時候也要用 #橫膈膜式呼吸 ，是從肚臍和胃部的區域開始呼吸。不要用胸式呼吸。在這個階段，呼氣和吸氣是保持相同比例的。 你練習的時候要注意二點：（1）每一次呼出去和吸進來空氣的量是相同的，每一口呼氣和吸氣的力道都是相同的；（2）呼吸之流是平順的，沒有不規則喘氣，呼氣和吸氣之間也沒有停頓。給自己一段時間來練習這個方式。只當你功夫純熟了，才可以進到下一階段，再往下練。 第三，現在你走路時，呼氣和吸氣的長度比變成為二比一，就是呼二吸一。斯瓦米拉瑪以前也用這個方法，教練習長跑的運動員，在跑的時候將嘴閉上，用鼻呼吸，吸氣時數到四，呼氣時數到八。或者吸氣數到六，呼氣數到十二，以做到不會喘氣為原則。你在走路的時候也用這個方法呼吸。 在你使用這種呼吸節奏來走路之前，一定要注意： （1）確實可以做到橫膈膜式的呼吸，沒有不規則的喘氣，呼吸之流是平順的。 （2）在坐姿中可以熟練地用到橫膈膜式呼吸。 （3）在試用二比一節奏呼吸時，胸部不會感到任何不適。 （4）不會因為要保持這個節奏而出現氣促的現象。 判斷自己是否已經熟練，是要能夠做起來完全不覺得勉強才算合格。